Tungkai merujuk pada salah satu pelengkap bersendi yang ditemukan pada tubuh manusia atau pada tubuh binatang. Anggota gerak dikategorikan menjadi dua bagian, anggota gerak bagian atas, yang melekat pada tubuh bagian atas, dan anggota gerak bagian bawah, yang melekat pada tubuh bagian bawah.
Meskipun kedua anggota gerak bagian atas dan bawah pada awalnya digunakan untuk penggerak oleh semua hewan termasuk primata, evolusi membawa perubahan yang memungkinkan kemampuan beradaptasi dengan lingkungan.
Sebagai contoh, pada manusia, kaki depan disebut sebagai lengan dan memiliki tiga segmen: lengan, lengan bawah, dan tangan. Mereka awalnya digunakan untuk gerak tetapi sekarang digunakan juga untuk menggenggam, memegang, dan menulis.
Di antara kerajaan hewan lainnya, anggota gerak bawah masih digunakan terutama untuk gerakan seperti berjalan, berlari, melompat, dan memanjat. Namun, dalam beberapa hal, kaki depan digunakan untuk membawa, menggali, dan memanipulasi. Pada burung, kaki depan adalah sayap yang memudahkan terbang, sedangkan pada makhluk laut seperti paus, mereka adalah sirip yang memungkinkan berenang.