Tulang Rawan merupakan suatu jaringan ikat dimana tulang yang bersifat liat dan lentur karena zat-zat antar sel tulang banyak mengandung zat kapur. Biasanya tulang rawan berada di berbagai anggota badan manusia ataupun hewan, termasuk sendi di antara tulang, sangkar rusuk, telinga, hidung, saluran, tenggkorak, dan juga cakram intervertebrata.