Tulang Pengumpil adalah tulang yang terletak di bagian lengan bawah yang menyambungkan siku dengan tangan di sisi ibu jari. Bentuknya hampir mirip dengan pipa yang semakin membesar ke bawah dan membentuk sendi pergelangan tangan.
Pada ujung atasnya terdapat bagian yang sangat khas yakni bentuk tulang yang bulat dan memiliki permukaan bersendi dan memiliki ujung yang tajam. Fungsi dari tulang pengumpil yakni membentuk persendian pergelangan tangan.