Legenda peta adalah keterangan yang menyajikan keterangan simbol, tanda atau singkatan yang digunakan dalam peta. Setiap pembuatan sebuah peta, misalnya Peta Kawasan Borobudur, harus mencantumkan legenda peta untuk memberikan keterangan dari simbol-simbol yang dibuat.
Legenda Peta merupakan suatu daftar atau tabel yang menunjukkan tanda-tanda atau simbol-simbol konvensional, Karena sering digunakan pada suatu tampilan di sebelah kanan atau pada tampilan tengah dari peta. Daftar ini sangat lazim disebut karena dengan adanya keterangan atau legenda peta.
Secara umum, peta merupakan penggambaran dari dua dimensi (pada bidang yang datar) dengan keseluruhan nya adalah sebagian dari permukaan bumi yang di proyeksikan dengan perbandingan atau skala yang tertentu.
Peta sendiri telah berkembang sesuai dengan kebutuhan dan cara penggunaannya. Untuk keperluan navigasi darat yang pada umumnya digunakan peta topografi.
Legenda peta telah dibuat untuk menjelaskan dari beberapa simbol yang terdapat di dalam peta sehingga dapat digunakan menjadi alat navigasi dalam perjalanan .