Tulang pergelangan tangan adalah bagian yang bersifat fleksibel dan sempit, yang menjadi sambungan antara lengan bawah dan telapak tangan. Bentuknya seperti dua baris kecil, pendek, dan membentuk bagian di sekitar sendi engsel.
Fungsi tulang pergelangan tangan yakni memberikan gerakan memutar atau gerakan yang bebas agar telapak tangan dan keseluruhannya itu sendiri selalu melekat dengan tulang lengan.