Tulang rawan elastis atau tulang rawan kuning mengandung jaringan serat elastis dan serat kolagen. Protein utama adalah elastin. Tulang rawan elastis merupakan tulang rawan yang strukturnya lebih lentur. Terdapat serat elastin berwarna kuning dan perikondrium.
Fungsi utama tulang rawan elastis adalah sebagai pemberi fleksibilitas dan penyokong. Tulang ini terdapat pada embrio, laring, daun telinga, epiglotis, dan bagian luar telinga. Tulang rawan elastis secara histologis mirip dengan tulang rawan hialin tetapi mengandung banyak serat elastis kuning dalam matriks padat.
Serat-serat ini membentuk bundel yang tampak gelap di bawah mikroskop. Mereka memberikan fleksibilitas besar tulang rawan elastis sehingga dapat menahan lentur berulang. Kondrosit terletak di antara serat. Tulang rawan elastis ditemukan di epiglotis (bagian dari laring) dan pinna (telinga luar banyak mamalia, termasuk manusia).