Tulang rawan fibrosa memiliki banyak serat kolagen (Tipe I dan Tipe II), dan cenderung bergradasi menjadi jaringan tendon dan ligamen yang padat. tulang rawan fibrosa putih terdiri dari campuran jaringan fibrosa putih dan jaringan kartilago dalam berbagai proporsi. Tulang rawan fibrosa merupakan tulang rawan yang lebih kokoh dan fleksibel. Ini adalah satu-satunya jenis tulang rawan yang mengandung kolagen tipe I selain tipe normal II.
Tulang rawan fibrosa berfungsi untuk memberikan proteksi dan penyokong. Warnanya gelap dan keruh. Tulang rawan fibrosa merupakan tulang rawan yang paling kuat. Tulang rawan fibrosa terdapat pada tulang belakang dan tendon, serta pada simfisis pubis, annulus fibrosus diskus intervertebralis, menisci, dan sendi mandibula temporal.