Tulang rawan hialin merupakan tulang rawan yang mengandung kondroblas dan kolagen. Warnanya putih kebiruan dan transparan. Tulang rawan hialin merupakan bagian terbesar dari kerangka embrio dan terdapat di laring, trakea, dan tulang dada.
Fungsi tulang rawan hialin adalah untuk memberi kekuatan, menyokong rangka embrionik, dan membantu pergerakan. Tulang rawan hialin merupakan tulang rawan yang paling banyak terdapat di dalam tubuh.
Tulang rawan hialin ditemukan pada banyak permukaan sendi. Tidak mengandung saraf atau pembuluh darah, dan strukturnya relatif sederhana.
Tulang rawan hialin adalah jenis tulang rawan yang paling luas dan, pada orang dewasa, tulang rawan membentuk permukaan artikular dari tulang panjang, ujung tulang rusuk, cincin trakea, dan bagian tengkorak. Jenis kartilago didominasi oleh kolagen (namun dengan sedikit serat kolagen), dan namanya mengacu pada penampilannya yang seperti kaca.
Dalam embrio, tulang terbentuk pertama sebagai tulang rawan hialin sebelum mengeras seiring perkembangan. Tulang rawan hialin ditutupi secara eksternal oleh membran berserat, yang disebut perichondrium, kecuali pada ujung artikular tulang; itu juga terjadi di bawah kulit (misalnya, telinga dan hidung).