Tulang rawan fibrosa ditemukan di mana tendon dan ligamen bertemu tulang, pada simfisis pubis, di menisci, sendi sternoclavicular, dan annulus fibrosus (pusat diskus intervertebralis), Tulang rawan fibrosa adalah jaringan ikat yang sangat kuat dan lentur. Ini diperkuat dengan bundel serat kolagen yang berjalan sejajar satu sama lain, memungkinkan tingkat peregangan yang rendah.
Karena kelimpahan serat kolagen, tulang rawan fibrosa berwarna putih. Tidak memiliki perikondrium dan terdiri dari serat kolagen tipe II dan tipe I.